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Módulo de Fluxo Óptico Sensor de Fluxo Óptico Módulo de Sensor de Fluxo Óptico Sensor de Fluxo Óptico
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Ficha técnica do produto
| Características | Especificações |
|---|---|
| Repetibilidade | . |
| Histerese | . |
| Linear | . |
| Faixa de Medição | . |
| Resolução | . |
| Sensibilidade | . |
| Tipo de Sensor | Fotoelétrico |
| Origem | CN (origem) |
| OEM NO. | . |
NOVO:
Volume: 1,1 cm * 1,4 cm
Peso: 0,5g
Fonte De Alimentação: 2.7v ~ 3.3v
Consumo energético: <26ma
Data Update Frequency 25Hz, Serial Data Output
Nota: O novo módulo óptico fluxo suporta 2.7V-3.3V Power Supply! Fornecer Bom Provavelmente Poderia Queimar Módulo.
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A figura a seguir mostra um APM a principal razão para esta mudança é para melhor sobre como usar o módulo óptico da descrição detalhada:
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O formato dos dados, conforme mostrado na figura a seguir:
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Descobriu que há um monte de pessoas Pergunte Unsigned Tipo 8-Bit Dados Como convertido em símbolos e um 16-Bit Dados, o seguinte Fornece uma função
Void flow_decode(void)
{
Uint8 _ t Check_sum = 0;
Static int16_t flow_x,flow_y;
If (Uartrxopticalflow [0]= = 0xFE) // Verifique o cabeçalho
{
Check_sum =(uint8 _ t)(UartRxOpticalFlow[2]+ UartRxOpticalFlow[3]
+ UartRxOpticalFlow[4]+ UartRxOpticalFlow[5]);
If (Check_sum = = Uartrxopticalflow [6])// o Checksum está correto
{
Flow_x = UartRxOpticalFlow[2] + (UartRxOpticalFlow[3] << 8);
Flow_y = UartRxOpticalFlow[4] + (UartRxOpticalFlow[5] << 8);
Speed_x = flow_x;
Speed_y = flow_y;
}
}
Modelo Garantido Lojas Proteção Código
O Código do Modelo
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